TECHNIK MECHATRONIK - CZERWIEC 2010
Zadanie nr 2 (etap praktyczny)
Drzwi automatycznie otwierane (przesuwane) sterowane są za pomocą
pneumatycznego siłownika beztłoczyskowego dwustronnego działania.
Aktywatorami (czujnikami) w drzwiach są urządzenia, reagujące tylko na
ruch osoby zbliżającej się do drzwi zarówno od strony wejścia do
pomieszczenia (czujnik 11) jak i do wyjścia (czujnik 12). Aby zapobiec
zamykaniu drzwi, gdy osoba przechodząca zatrzyma się i znajdzie na linii
zamykania, zastosowano barierę świetlną. Są to urządzenia (13) emitujące
wiązkę świetlną, której przerwanie stanowi sygnał, że drzwi muszą
pozostać w pozycji otwartej lub do niej powrócić.
Po całkowitym otwarciu drzwi wyłącznik krańcowy S2 wyłącza ruch siłownika
powodujący otwieranie się drzwi. Jeżeli żaden z czujników ruchu oraz bariery
świetlnej nie jest aktywny przez zadany czas 5 sekund, drzwi automatycznie się
zamykają. Po całkowitym zamknięciu drzwi, wyłącznik krańcowy S1 wyłącza ruch
siłownika powodujący zamykanie.
